반응형 Control1 PID 제어 (Proportional Integral Derivative Control) 원리와 튜닝 방법 PID 제어는 산업 자동화와 제어 시스템에서 가장 널리 사용되는 방법 중 하나입니다. PID는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)의 세 가지 주요 요소로 구성되어 있습니다. 이 글에서는 PID 제어의 원리와 튜닝 방법, 그리고 실제 활용 사례를 자세히 살펴보겠습니다.PID 제어의 원리PID 제어는 시스템의 현재 상태와 목표 상태 간의 오차를 줄이기 위해 설계된 제어 알고리즘입니다. 각 요소는 다음과 같은 역할을 합니다:비례 제어 (P): 현재 오차에 비례하여 제어 신호를 생성합니다. 오차가 클수록 더 큰 제어 신호를 보냅니다.적분 제어 (I): 과거의 오차를 누적하여 보상합니다. 시스템의 정적 오차를 제거하는 데 도움을 줍니다.미분 제어 (D): 오차의 변.. 2025. 4. 17. 이전 1 다음 반응형